Både nasjonalt og internasjonalt er Harald Stenvaag uten sammenligning Norges mestvinnende sportsskytter gjennom tidene. Han har også landets største samling medaljer fra idrettsmesterskap.
Allerede som meget ung kom Stenvaag inn i et godt miljø i Vestre Bærum Salongskytterlag, og det ble tidlig klart at han var i besittelse av den ro og nervestyrke som var nødvendig for å nå langt på skytebanen. Han er dessuten perfeksjonist og har en stor treningsvilje, og etter 30 år i verdenseliten har han etter hvert opparbeidet seg en nesten utrolig rutine. En årsak til den store medaljehøsten er at han behersker alle rifleskytingene – fra luftgevær på 10 meter til frigevær på 300 meter. Han er også like dyktig i alle de tre stillinger – stående, knestående og liggende.
Harald Stenvaag hadde nettopp fylt 21 år da han 1974 fikk sin første sølvmedalje i et norgesmesterskap, og samme år var han blant bronsemedaljevinnerne i lagskyting under verdensmesterskapet. Allerede året etter ble han norsk mester i tre forskjellige grener samtidig som han tok sitt første av i alt 18 individuelle nordiske mesterskap.
I olympisk sammenheng debuterte Harald Stenvaag i Los Angeles 1984 med en respektabel 7. plass i luftgevær. Fire år senere ble det 5. plass med samme våpen i Seoul, og i Barcelona 1992 feiret han sin største OL-triumf med å ta sølvmedalje i liggende skyting på 50 meter. Selv om lekene i Atlanta i 1996 ble en stor skuffelse for Stenvaag, gikk han likevel ikke “mot slutten av sin karriere”, slik pressen da antydet. Han var nemlig på plass i sitt femte OL i Sydney 2000, og her fikk han bronsemedalje i rifleskytternes helmatch (40 skudd i hver av de tre stillingene). Stenvaag deltok også i Athen i 2004, da hans beste plassering ble nummer 16 i liggende skyting.
Om Stenvaag ikke har maktet å sikre seg olympisk gull, har han tatt det igjen i verdensmesterskapene. Der triumferte han første gang med standardgevær 1982, han kopierte bedriften i liggende skyting med frigevær på 300 meter 1990 og fikk sitt tredje individuelle VM-gull med luftgevær 1993. Dermed var han altså verdensmester med tre forskjelllige våpen. Stenvaags VM-statistikk omfatter også tre sølv og to bronse fra individuelle oppgjør og i alt 15 lagmedaljer, hvorav fem gull.
I europamesterskapene har han individuelt gull i luftgevær 1981 og 1982, i stående frigevær 1987 og 1991 foruten i helmatchen 1991. I tillegg kommer 26 lagmedaljer, hvorav 8 er i gull. I alt har han (per utgangen av 2003) fått 64 medaljer i store internasjonale mesterskap, av dem er 21 i gull. 23 medaljer er tatt i individuelle konkurranser, 8 i gull. Hertil kommer de 18 gullmedaljene fra nordiske mesterskap. Medregnet hans innsats i norgesmesterskapene har Harald Stenvaag vunnet ikke mindre enn 102 gull, 50 sølv og 28 bronse i 11 forskjellige grener. Det er også verd å merke seg at han i helmatch på 50 meter har vunnet 16 gull og seks sølv i løpet av disse årene, dvs. at han har vært på pallen i 22 sesonger i denne grenen. Som et lite punktum for denne omfattende medaljekavalkaden kan det være på sin plass å nevne at Stenvaag i perioden 1975–99 har mottatt hele 7 kongepokaler. Selv om Harald Stenvaag har feiret sin 50-årsdag, er det ingen som har spådd “at han går mot slutten av sin karriere”.
Stenvaag er utdannet bedriftsøkonom og driver med produksjon og salg av skyteutstyr i egen våpenhandel i Asker.